Kamenz liegt unmittelbar an vielen touristischen Radwanderwegen: Folgen Sie z.B. dem Krabat-Radweg bis ins Stadtzentrum zur Hauptkirche St. Marien, an deren Spitze der sorbische Zaubermeister mit seiner fliegenden Kutsche hängengeblieben sein soll. Machen sie doch auch gleich einen Stopp am nahegelegenen Krabat-Spielplatz (Stiftstraße). Diese etwa 90 km lange Route gibt Einblicke in den ländlichen Alltag und die Kultur der Sorben in der Oberlausitz. Zudem führt sie überwiegend durch leicht hügeliges bzw. flaches Land und ist vollständig mit einem schwarzen Raben als Logo ausgeschildert. Er eignet sich somit bestens für Familienausflüge.

Oder Sie sind gut zu Fuß und pilgern entlang des Jakobsweges. Der Ökumenische Pilgerweg orientiert sich am historischen Verlauf der Handelsroute Via Regia von Görlitz über Kamenz nach Vacha und knüpft an die Geschichte der Pilger vergangener Jahrhunderte an.  In mehr als hundert Herbergen entlang des Weges können Pilger rasten, so auch in der Türmerherberge auf dem Hutberg direkt neben dem Lessing-Turm.